В очерке о Рамелли написано: "Многократно пытались привести в постоянное движение колесо путем приделки грузов, которые на одной стороне вертикальной плоскости с помощью продвижения или переворачивания рычага, к которому грузы были прикреплены, отодвигались и снова придвигались бы с другой стороны средней вертикальной линии колеса".