Орудие для стрельбы по образцу арбалета (по Филону). Вид сбоку и сверху: 1 - направляющая планка со шпонкой в форме "ласточкиного хвоста"; 2 - паз для стрелы и стрела в направленной планке; 3 - пучок скрученных жил (справа и слева): в каждый пучок вставлен рычаг натяжения (4); 4 - рычаг в опущенном положении; 4’ - в положении натяжения; 5 - тетива в опущенном положении; 5’ - в положении натяжения; 6 - ствол орудия, в котором вырезан паз в форме "ласточкиного хвоста"; в пазу движется планка со шпонкой соответствующей формы; 7 - расположенные на станине орудия зубчатые рейки справа и слева , с которыми входит в зацепление защелка направляющей планки при возвращении последней в исходное положение с помощью каната (9), канат привязан к одетому на тетиву двойному зубцу (8); 8 - двойной зубец; 9 - канат, наматываемый на вал ворота (10), когда рычаги натяжения (4) посредством оттягивания тетивы (5) приводятся в положение натяжения; 10 - ворот; 11 - спусковой механизм, который поднимает защелку, связанную с зубцами таким образом, что удерживаемая ими тетива освобождается, направляющая планка получает поступательное движение и стрела летит в направлении цели; 12 - подставка орудия (конструкция из деревянных брусьев); 13 - передвижная рукоять для изменения траектории полета; 14 - регулируемая опора для изменения горизонтального угла (для прицеливания) при установке орудия.

Метательное орудие типа "онагр": 1 - платформа на полозьях; 2 - упор: 3 - упругий валик; 4 - бросающий рычаг; 5 - праща для камней; 6 - пучок жил; 7 - устройство для подтягивания скрученных жил; 8 - ворот для опускания (натягивания) бросающего рычага, закрепляемого за веревку; 9 - спусковой механизм, освобождающий бросающий рычаг из самого крайнего положения, в которое его приводит ворот (при ударе рычага о валик камень летит в направлении цели).