После распада буддийской державы наметилось возрождение брахманизма. Многочисленные княжеские дома покровительствовали брахманам, которые доставляли государству меньше хлопот, чем буддийские монашеские общины. В обмен за эту поддержку брахманское жречество теоретически обосновывало властные притязания своих государей. Из среды таких царьков около 320 г. н.э. выделилась династия Гуптов, которой удалось объединить вокруг себя различные княжества, создав нечто весьма похожее на систему феодализма. Благодаря сообщениям китайских путешественников и паломников, мы весьма неплохо осведомлены об истории государства того времени. При дворе Гуптов были созданы все условия для pacцвета культуры, вырабатывался и классический санскрит. В целом период Гуптской империи считается "золотым веком" индийского средневековья. Хотя система каст оставалась куда более жесткой, чем в добуддийскую эпоху, уголовное законодательство значительно смягчилось по сравнению со временем Маурьев.
В конце V в. н.э. под натиском гуннов, кочевников из Центральной Азии, Гуптская империя пала. Последовала эпоха междоусобиц, лишь ненадолго (606-647 гг. н.э.) прерванная установлением власти могущественного царя Харшавардханы. Затем Индия снова распалась на отдельные области под властью удельных князей.