Исследования теплоты и энергии - это скорее инженерно-экспериментальная программа, которая включала в себя слабо связанные между собой фрагменты, но имевшая единый технический результат - паровую машину - и определенный теоретический результат (правда, уже в XIX в.) - описание термодинамических циклов С. Карно (1796-1832).
Важно, что целью этих исследований были не тепловые процессы, а возможность получения с их помощью вакуума; и, благодаря Э.Торричели (1608-1647), осознание того, что атмосферное давление является колоссальным источником энергии.
Физическое понятие - теплота - "ускользала" от анализа, часто ее путали с огнем, считая некоей материальной (невесомой) "субстанцией теплоты" Дж.Блэка (1728-1799), которую позднее А.Лавуазье (1743-1794) "окрестил" "теплородом".