Молоточный подъемник
Для поднятия грузов Леонардо разработал молоточную систему, которая действует "при помощи ударов, как при чеканке" на зубчатом колесе. Последовательные удары трех параллельных молотков поворачивают колесо и барабан, к которому прикреплен груз.