Молоточный подъемник
Для поднятия грузов
Леонардо разработал молоточную систему,
которая действует "при помощи ударов, как при
чеканке" на зубчатом колесе.
Последовательные удары трех
параллельных молотков поворачивают
колесо и барабан, к которому прикреплен груз.