Изучение "суставчатого" крыла
Здесь представлены сложные варианты пружинистых соединений для автоматического возврата согнутого крыла. Все сочленения связаны между собой прутьями. Детали пружин (выполненные из рога или металла) изображены в верхней левой части страницы. Этот механизм мог "копировать" движение крыла птицы и облегчить задачу человека, управляющего им.