Килевидные пушечные ядра
Экспериментируя
с потоками воды, Леонардо пришел к выводу о влиянии
воздуха на траекторию полета
пушечных ядер. Эту проблему он решил с
помощью килевидных снарядов,
актуальных и в наши дни. Они имели аэродинамический
контур и направляющие крылья.