Зубчатый винтовой механизм
Леонардо создал портативную лестницу
для штурма, одной из составных частей
которой являлся "зубчатый винтовой"
механизм. Он удлинял, укорачивал, поднимал и
опускал лестницу. Лестница, снабженная таким
механизмом, могла использоваться в любом
месте, и обороняющимся было довольно трудно
защититься от этого приспособления.